INNALABS的INL-CVG-GU100是一個單軸哥氏振動陀螺儀，它的設計和製造可以滿足*具挑戰性的慣性係統要求：
. 運行偏置穩定性(室溫，1σ)<0.1°/hr
. 低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @100Hz)
. 大帶寬(300Hz)
. 高MTBF(500,000hr)
. 魯棒性(500高-g衝(chong) 擊)
應 用
本產(chan) 品應用於(yu) 很多場合,從(cong) 性能和小尺寸的慣性係統到天線和平台穩定。
INNALABS的陀螺儀(yi) 應用在以下要求的例子中：
. 穩定係統:
-平台
-天線
-光學
-車輛...
. 遠程係統和無人車輛:
-AGV(自主導航車輛)
-UUV(無人水下車輛)
-UAV(無人機)
-ROV(遙控操作的水下車輛)...
. 係統:
-IMU(慣性測量單元)
-INS & INS/GPS(慣性導航係統)
-AHRS(姿態航向參考係統)
性 能
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參數
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單位
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值
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軸數
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1(x或y軸)
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輸出格式
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數字量
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輸出接口
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VDC
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RS-232/422/485
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輸出信號率
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Hz
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2000-9000
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溫度補償(chang) (偏置,SF)
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是
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測量範圍
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Deg/sec
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±110(注1)
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帶寬
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Hz
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300
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運行偏置穩定性(室溫,1σ)
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Deg/hr
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<0.1
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偏置穩定性,全溫量程,1σ
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Deg/hr
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<10 (注2)
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偏置重複性,開啟,1σ
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Deg/hr
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0.5
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角度隨機遊走(穩態)
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Deg/
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<0.008
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靜態噪聲(0.1-100Hz),RMS
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Deg/sec
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<0.008
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比例因子誤差，全溫量程，1σ
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ppm
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<2500 (注3)
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比例因子線性度
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ppm
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<500
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啟動時間
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sec
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<1
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失調
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mrad
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<8 (注4)
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輸入信號（MIL-STD-461和1275）
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VDC
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+12 VDC到+36 VDC
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功耗
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watt
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<1.7@15V
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工作溫度
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degC
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-40至+85
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存儲(chu) 溫度
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degC
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-55至+90
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振動，工作
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g RMS,Hz
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12g,1-2000Hz,10分/軸
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振動，運輸
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g RMS,Hz
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3g,1-2000Hz,1h/axis
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衝(chong) 擊
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g,ms
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500g,0.5ms半正弦
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MTBF,（MIL-HDBK 217F)
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hr
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500,000
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電磁環境效應
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MIL-STD-461E
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壽命
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years
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17
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重量
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kg
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0.9
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尺寸
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mm
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H68 × L107 × W107
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內(nei) 部自測試
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是
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