INNALABS的INL-CVG-GU200是一個雙軸哥氏振動陀螺儀,它的設計和製造可以滿足*具挑戰性的慣性係統要求:
· 運行偏置穩定性(室溫,1σ)<0.1°/hr
· 低輸出噪聲(<0.008°/s RMS @ 100Hz)
· 大帶寬(300Hz)
· 高MTBF(500,000hr)
· 魯棒性(500高-g 衝(chong) 擊)
應 用
本產(chan) 品應用於(yu) 很多場合,從(cong) 性能和小尺寸的慣性係統到天線和平台穩定。
INNALABS的陀螺儀(yi) 應用在以下要求的列子中:
· 穩定係統:
- 平台
- 天線
- 光學
- 車輛...
· 遠程係統和無人車輛:
- AGV(自主導航車輛)
- UUV(無人水下車輛)
- UAV(無人機)
- ROV(遙控操作的水下車輛)...
· 係統
- IMU(慣性測量單元)
- INS & INS/GPS(慣性導航係統)
- AHRS(姿態航向參考係統)
性 能
參 數
|
單 位
|
值
|
軸 數
|
|
2(x和y軸)
|
輸出格式
|
|
模擬量
|
輸出接口
|
VDC
|
差分=10V全量程(注1)
|
溫度補償(chang) (偏置,SF)
|
|
是
|
測量範圍
|
Deg/sec
|
±110(注2)
|
帶寬
|
Hz
|
300
|
運行偏置穩定性(室溫,1σ)
|
Deg/hr
|
<0.1
|
偏置穩定性,全溫量程,1σ
|
Deg/hr
|
<10(注3)
|
偏置重複性,開啟,1σ
|
Deg/hr
|
0.5
|
角度隨機遊走(穩態)
|
Deg/√hr
|
<0.008
|
靜態噪聲(0.1-100Hz),RMS
|
Deg/sec
|
<0.008
|
比例因子誤差,全溫量程,1σ
|
ppm
|
<2500 (注4)
|
比例因子線性度
|
ppm
|
<500
|
啟動時間
|
sec
|
<1
|
失調
|
mard
|
<8(注5)
|
輸入信號(MIL-STD-461和1275)
|
VDC
|
+12 VDC 到 +36 VDC
|
功耗
|
watt
|
<2.3@15V
|
工作溫度
|
degC
|
-40至+85
|
存儲(chu) 溫度
|
degC
|
-55至+90
|
振動,工作
|
g RMS,Hz
|
12g 1-2000Hz,10分/軸
|
振動,運輸
|
g RMS,Hz
|
3g 1-2000Hz,1h/axis
|
衝(chong) 擊
|
gms
|
500g,0.5ms半正弦
|
MTBF,(MIL-HDBK 217F)
|
hr
|
500,000
|
電磁環境效應
|
|
MIL-STD-416E
|
壽命
|
years
|
17
|
重量
|
kg
|
1
|
尺寸
|
mm
|
H68 × L107 × W107
|
內(nei) 部自測試
|
|
是
|